ロボットシステム協働ロボット(パッケージ含む)

協働ロボット UR20 ユニバーサルロボット

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得意な分野・カテゴリー

物流ライン

パン・菓子

冷凍食品

担当者からのおすすめポイント!

広い作業領域内で重量物を搬送
従来の協働ロボットのラインナップは軽作業の自動化が中心でしたが、UR20の登場により、さらに広い範囲で重量のあるワークを取り扱う作業を自動化できるようになりました。

梱包及びパレタイジング
重い部品のピッキング、梱包、パレタイジング作業にUR20は最適です。標準的なパレットサイズで、2m超の高さまで積み重ねることができます。全軸可動範囲が±360°あるため、ロボットの足元近くにも手が届くため、パレタイジングシステム全体のフットプリントを省スペース化することが可能です。

マシンテンディング
UR20は、切断、穴あけ、機械加工、成形などの機械に、様々な大きさの部品を柔軟に加工することができます。 UR20は本体重量64kgと軽量で、通常の垂直方向だけでなく壁掛けや天吊りなど取り付け姿勢の制約が無いため、現場のニーズに応じて最適な設備レイアウトを実現できます。

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製品説明・スペック紹介

UR20について
【製品アップデート:PolyScope 5.19 以降から、可搬重量が25kgに向上します。適用には一定の条件がありますので、詳しくはユーザーマニュアルをご覧いただくかまたはお問い合わせください】

1750mmのリーチと25kgの可搬重量を持つURの次世代協働ロボットは、これまで以上に多くのタスクを処理し、より多くのアプリケーションに適合し、より多くの環境で使用することができます。

UR20は、ユニバーサルロボットの次世代協働ロボットの第一弾で、URの特徴である汎用性、使いやすさ、小さな設置面積を取り入れながら、新たな高みへと性能を引き上げるように設計されています。

動作半径
1750mm
可搬重量
25 kg
設置面積
Ø 245 mm
重量
64 kg

取り扱い企業

企業名
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所在地
〒105-0014 東京都港区芝2-28-8
電話
090-8005-9201
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
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関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
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盛り付けロボット 『M-Robo』

これまで難しかった惣菜の計量盛り付けを、 高い重量精度で自動で盛り付け! 惣菜、弁当工場の人手不足を解消します。 食品工場における盛り付け工程を高い重量精度※で自動化し、 人手不足を解消します。 ※計量法範囲内で実現(+10%~-4%) <製品の特長> 特長① 【独自に開発食品用グリッパ】 食品コンテナに入れられた惣菜をグリッパで一定量つかみ、 計量器の上の製品用トレイの上に盛り付けていきます。 ロボットの手にあたる部分には独自に開発した食品用グリッパを用いていて、 様々な食材を正確な量を掴むことが出来るように設計されています。 特長② 【画像センサによる知的なピッキング制御】 ロボットは3次元の距離画像センサを用いてコンテナ内の食品の形状を取得し、 食品のピッキング位置での取得重量を推定しながら、 目標重量に近づけていくように制御されます。 特長③ 【高い重量精度で自動盛り付け】 惣菜を商品として販売するためには、 盛り付けた重量と目標重量との誤差が一定範囲に収まっている必要があります。 実験では99%のサンプルが計量法*範囲内の重量となり、 自動で盛り付けることができました。 * 例:目標重量が115g の場合、 上限126.5g(+10%), 下限110.4g(-4%)であることが計量法では定められています。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 生産効率改善

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